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軍博科目二考場智能模擬系統(tǒng)

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haotengtech 發(fā)表于 2016-5-11 13:49:01 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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軍博科目二考場智能模擬系統(tǒng)

軍博科目二考試

訓練系統(tǒng)

-產(chǎn)品簡介

軍博科目二考試訓練系統(tǒng)是第三代駕考模擬訓練產(chǎn)品，針對小汽車的科目二五項考試：倒車入庫、側(cè)方停車、坡道定點停車和起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛，提供真實考試的模擬訓練場景，具有與真實考試相同的流程、測量精度、評判標準和計分系統(tǒng)，有助于駕校學員快速熟悉考試環(huán)境，保持最佳的考前狀態(tài)，提高學員的考試通過率。

產(chǎn)品符合中華人民共和國公安部第123號令所規(guī)定的要求，從學員和駕校角度出發(fā)，學、訓、考、評融為一體的創(chuàng)新型產(chǎn)品。產(chǎn)品由基準站、通訊鏈路、測繪終端、車載終端、服務器模塊等分系統(tǒng)組成；提供豐富的軟硬件接口，為產(chǎn)品的功能擴展、數(shù)據(jù)對接、數(shù)據(jù)庫管理和分析、過程查詢和追溯提供便捷、有效的技術支持。產(chǎn)品具有穩(wěn)定的軟硬件工作機制和良好的工作可靠性和可維護性，滿足苛刻使用環(huán)境下的工作要求，確保學員和駕校利益的最大化。

-主要功能

◆場地與車輛測繪；

◆訓練過程的自動評判與計分；

◆訓練過程的實時顯示與回放；

◆語音播報：訓練過程提示與指導；

◆學員信息采集與識別：指紋或IC卡；

◆圖像和聲音的采集、錄制與回放；

◆車輛狀態(tài)信息采集；

◆計時、計程：訓練學時和行駛里程統(tǒng)計；

◆打印：支持本地或遠程打印成績單；

◆無線通信：電臺、WIFI、藍牙、2G/3G/4G；

◆軟件一鍵升級與遠程診斷、維護；

◆定位：提供經(jīng)度、緯度、高程、速度信息；

◆定向：提供前后衛(wèi)星天線與北向夾角；

◆授時：提供UTC時間信息；

◆差分定位：提供以基準站為原點的高精度相對位置信息。

-性能指標

l 衛(wèi)星信號接收頻段

GPS：L1、L2

GLONASS：L1、L2

BDS：B1、B2、B3

l 定位精度

單點：1.5m（平面），3.0m（高程）

差分：1cm+1ppm（水平）

2cm+1ppm（垂直）

速度：0.03m/s

l 定向精度

0.2°（1米基線），0.1°（2米基線），

l 電臺參數(shù)

頻點：418MHz ~ 455MHz

傳輸距離：3000m

l WIFI參數(shù)

無線標準：802.11b/g/n

頻率范圍：2.412GHz ~ 2.484GHz

l 有線網(wǎng)絡

網(wǎng)速：10M/100M自適應

傳輸協(xié)議：TCP/IP、UDP、FTP

l 對外數(shù)據(jù)接口

RS-232:3路

RS-485:1路

CAN 2.0B：1路

USB（host）：1路

音頻輸出（模擬）：1路

l 系統(tǒng)啟動時間

40s

l電氣指標

供電電壓：8~32VDC

額定工作電壓：12VDC

功耗：不大于20W（車載終端）

不大于10W（基準站）

l工作溫度

-40℃~70℃（無顯示、電臺模塊）

-30℃~70℃（含顯示、電臺模塊）

[url=]1 產(chǎn)品組成[/url]

[url=]1.1 系統(tǒng)工作原理[/url]

[url=]1.2 產(chǎn)品選購清單[/url]

[url=]2 分系統(tǒng)介紹[/url]

[url=]2.1 基準站[/url]

[url=]2.2 通訊鏈路[/url]

[url=]2.3 測繪終端[/url]

[url=]2.4 車載終端系統(tǒng)[/url]

[url=]3 產(chǎn)品使用方法[/url]

[url=]3.1 訓練場地與訓練車輛的測繪[/url]

[url=]3.2 場地地圖、車輛模型和評判標準文件的上傳[/url]

[url=]3.3 項目訓練[/url]

[url=]4 訓練過程監(jiān)測[/url]

[url=]5 維護和保養(yǎng)[/url]

[url=]6 常見故障及排除方法[/url]

[url=]7 運輸與貯存[/url]

[url=]8 技術支持[/url]

1　產(chǎn)品組成1.1　系統(tǒng)工作原理

圖1-1 系統(tǒng)工作原理圖

1.2　產(chǎn)品選購清單

表1-1 產(chǎn)品裝箱單

序號	名稱	數(shù) 量	備注
1	基準站	1套	組成	主機：1臺
				GNSS天線：1個
				電源線：1根
				數(shù)據(jù)線：1根
				饋線：1根（5米）
2	通訊鏈路	N套（N代表訓練車的數(shù)量）	組成	電臺天線：1+N個
				WIFI模塊：1+N個（可選）
				WIFI天線：1+N個（可選）
				2G/3G/4G模塊：1+N個（可選）
3	測繪終端	1套	組成		測繪平臺：1部（Android系統(tǒng)）
					“打點點”軟件：1份
					數(shù)據(jù)線：1根
4	車載終端系統(tǒng)	N套（N代表訓練車的數(shù)量）	組成		GNSS天線：2N個
					車輛信息采集模塊：N套
					集成顯示屏主機：N個（可選）
					無顯示屏主機：N個（可選）
					有源音箱：N個
					IC卡讀卡器：N個（可選）
					指紋識別器：N個（可選）
					攝像頭：N個（可選）
					麥克風：N個（可選）
					小型打印機：N個（可選）
					配套線纜：N套
					訓練軟件：N套
					計時、計程軟件：N套（可選）
					外部安裝支架：N套（可選）
5	服務器模塊	1套	組成		服務器：1套（可選）
					打印機：1套（可選）
					IC卡寫卡器：1套（可選）
					指紋錄入器：1套（可選）
					數(shù)據(jù)庫管理軟件：1套
					實時監(jiān)控軟件：1套（可選）
					訓練分析軟件：1套（可選）

2　分系統(tǒng)介紹2.1　基準站2.1.1　實物圖片

圖2-1 基準站實物圖片

2.1.2　技術特點

n差分數(shù)據(jù)協(xié)議RTCM3.1

n支持電臺、網(wǎng)絡、串口同時傳輸差分數(shù)據(jù)

n電臺、網(wǎng)卡內(nèi)置

n提供工具軟件用于狀態(tài)查詢、故障診斷和軟件升級

n支持遠程故障診斷

2.1.3　主機外觀

圖2-2 基準站的主機外形尺寸

圖2-3 基準站的前面板

基準站前面板的LED燈說明見表2-1。

表2-1 基準站前面板的LED燈說明

序號	LED指示燈標識	顏色	說明
1	Power	紅色	電源指示燈，產(chǎn)品通電后，常亮，紅色。
2	ST	綠色	工作狀態(tài)指示燈。產(chǎn)品通電后，首先進行自檢，自檢過程中，閃爍；自檢結(jié)束后，如果沒問題，則熄滅，如果有問題，則按一定頻率閃爍。
3	S.N.	多色	收星數(shù)量指示燈。紅色閃爍次數(shù)：GPS衛(wèi)星個數(shù)；綠色閃爍次數(shù)：GLONASS衛(wèi)星個數(shù)；藍色閃爍次數(shù)：北斗衛(wèi)星個數(shù)；三種顏色的燈會依次閃爍。
4	P.S.	多色	定位狀態(tài)指示燈。紅色：定位，綠色：定向，藍色：定位浮點解，白色（全亮）：定位整型解。
5	WIFI	藍色	WIFI工作狀態(tài)指示燈。
6	TX1、TX2、TX3	藍色	串口1、串口2、串口3的數(shù)據(jù)發(fā)送指示燈，當有數(shù)據(jù)發(fā)送時，會閃爍；
7	RX1、RX2、RX3	藍色	串口1、串口2、串口3的數(shù)據(jù)接收指示燈，當有數(shù)據(jù)接收時，會閃爍；

2.2　通訊鏈路2.2.1　實物參考圖片

圖2-4 通訊鏈路參考圖片（以實物為準）

2.2.2　技術特點

n電臺

頻點：418MHz ~ 455MHz

傳輸距離：3000m

nWIFI模塊

無線標準：802.11b/g/n

頻率范圍：2.412GHz ~ 2.484GHz

2.3　測繪終端2.3.1　實物圖片

圖2-5 平板電腦及“打點點”測繪軟件

圖2-6 測繪用裝備

2.3.2　“打點點”軟件使用方法

詳見《打點點軟件用戶使用手冊》。

2.4　車載終端系統(tǒng)2.4.1　系統(tǒng)組成

圖2-7 車載終端系統(tǒng)組成示意圖

2.4.2　技術特點

n車輛信號采集（發(fā)動機、轉(zhuǎn)向燈、車門、檔位、轉(zhuǎn)速等）

n科目二考試五項模擬

n模擬訓練過程的評判與語音提示

n學員信息識別（可選）

n訓練區(qū)域自動識別

n提供開放的評判標準接口

n提供地圖文件、評判標準文件及數(shù)據(jù)文件的上傳和下載功能；

n訓練過程的實時顯示與過程回放

n圖像采集與記錄（可選）

n計時、計程（可選）

n成績單打印（可選）

3　產(chǎn)品使用方法

為了能正確使用本產(chǎn)品，需要經(jīng)歷如下四個環(huán)節(jié)：

⑴ 安裝基準站；

⑵ 對訓練場地與訓練車輛進行測繪，生成場地和車輛的地圖；

⑶ 將場地地圖、車輛模型和評判標準文件上傳到本產(chǎn)品中；

⑷ 將車載終端系統(tǒng)安裝到訓練車；

⑸ 安裝服務器端軟件。

3.1　訓練場地與訓練車輛的測繪

使用“打點點”軟件和測繪終端設備，對訓練場地和訓練車輛進行測繪，測繪方法詳見《打點點軟件用戶使用手冊》。

“打點點”軟件的界面如圖3-1所示。

圖3-1 “打點點”軟件的界面

使用“打點點”軟件最終生成“*.tu”和“*.che”文件，其中“*”為在軟件設定的場地名稱和車輛名稱。

3.2　場地地圖、車輛模型和評判標準文件的上傳

產(chǎn)品使用工具軟件“FileZilla”，通過有線網(wǎng)絡，將訓練場地地圖、車輛模型上傳到產(chǎn)品的根目錄下，評判標準文件上傳到產(chǎn)品的“l(fā)ua”目錄下。

“FileZilla”軟件的操作界面如圖3-2所示。

圖3-2 “FileZilla”軟件的操作界面

評判標準文件作為評判訓練結(jié)果是否合格的標準，是使用“LuaEditor ”工具編寫的腳本文件，便于修改和維護。評判標準文件共4個文件，對用戶是完全開放的，允許用戶根據(jù)自己的實際情況進行更改和完善。

EPS2-V3產(chǎn)品提供評判標準文件的模板，如圖3-3所示。

圖3-3 產(chǎn)品使用評判標準文件

3.3　項目訓練

產(chǎn)品安裝完畢后，訓練場地的基站設備保持開啟狀態(tài)，產(chǎn)品通電啟動，等待出現(xiàn)啟動音樂“Welcome”后，表明產(chǎn)品啟動完成，可以用于項目訓練了。

訓練過程配合不同的語音播報，并且語音內(nèi)容允許用戶根據(jù)自身情況進行編輯和增減（需要使用專業(yè)軟件）。

語音播報的內(nèi)容包括：

“開始考試”

“側(cè)方停車”

“車輪壓道路邊緣線”

“車身出線”

“車身距路邊緣線大于30公分”

“起步時后溜大于50公分”

“停車位置不準確誤差大于50公分”

“倒車入庫”

“倒庫不入”

“考試合格”

“考試不合格”

……

4　訓練過程監(jiān)測

為了更好地對學員訓練過程進行監(jiān)督和管理，可以使用“駕考訓練平面地圖顯示軟件”對訓練過程進行實時的顯示和數(shù)據(jù)記錄，該軟件運行于智能顯示終端上（Pad平板電腦），并具備訓練過程回放的功能。

軟件的顯示界面如圖4-1所示。

圖4-1 駕考訓練平面地圖顯示軟件的顯示界面

5　維護和保養(yǎng)

⑴ 產(chǎn)品在安裝前，注意保持主機面板上連接器的清潔；

⑵ 使用時注意防塵、防潮、防霉，輕拿輕放，避免強烈沖擊和震動；

⑶ 產(chǎn)品安裝于車上后，應注意保持外殼周圍沒有水、油和其它液體的浸泡與污染；

⑷ 嚴禁帶電插拔電纜；

⑸ 產(chǎn)品在長期貯存期間，應定期（半年）進行通電檢查。

6　常見故障及排除方法

序號	故障現(xiàn)象	故障原因分析	故障檢測及處理方法
序號	故障現(xiàn)象	故障原因分析	故障檢測及處理方法
1	電源燈不亮	1.供電電源未開啟； 2.電源線損壞； 3.產(chǎn)品故障。	1.檢查供電電源，開啟電源； 2.更換電源線； 3.設備返廠。
2	不能定位或定向	1.GNSS天線故障； 2.射頻線纜損壞； 3.GNSS天線受到嚴重遮擋； 4.周圍存在干擾信號源； 5.產(chǎn)品故障。	1.更換GNSS天線； 2.更換射頻線纜； 3.將訓練車移到開闊地帶再次測試； 4.查找干擾源并處理； 5.設備返廠。
3	不能接收到基站的差分信息	1.基站工作異常； 2.電臺天線損壞； 3.電臺天線的電纜損壞； 4.周圍存在干擾信號源； 5.產(chǎn)品故障。	1.排查基站工作狀態(tài)； 2.更換電臺天線； 3.更換電臺天線的電纜； 4.查找干擾源并處理； 5.設備返廠。
4	網(wǎng)口無數(shù)據(jù)輸出	1.產(chǎn)品未開啟； 2.網(wǎng)線問題； 3.參數(shù)設置問題； 4.產(chǎn)品故障。	1.產(chǎn)品通電并啟動； 2.更換網(wǎng)線； 3.檢查查設置的IP的地址是在同一網(wǎng)段，端口設置是否正確； 4.設備返廠。
5	無語音輸出	1.音箱故障； 2.音頻線損壞； 3.產(chǎn)品故障。	1.更換音箱； 2.更換音頻線； 3.設備返廠。